富平县建置，至今已有2440余年的历史。夏商时，属“天下九州”之一的雍州，西周时属京畿。东周时，秦厉公二十一年（公元前456年），始在频山之南，频山以北建立县治，定名频阳县（今美原镇古城村一带）。
西汉初年，文帝即位，迁母薄姬太后到今怀阳城附近，母死，在今华朱乡怀阳城附近，另置怀德县，以资纪念，与频阳县并列今富平县境内。东汉时，并怀德入频阳。西晋时，从彭原（今甘肃庆阳西南）界徙富平县于怀德县故址，与频阳县并存，其含意取“富庶太平”之意。
公元500年，北魏宣武帝元恪，撤掉延续960多年的频阳县。随后，在今年薛镇乡土木坊，设土门县，与富平分治一百四十多年。西魏文帝大同五年（公元539年），富平县治由怀德故址迁至石川河北岸（今城关乡古城村）。北周闵帝二年（公元558年），置中华郡（今城关乡石佛原一带），将富平县划该郡管辖。周武帝建德四年（公元575年），废中华郡，将富平改属左冯翊。隋时复改属京兆郡。
唐高祖武德初年（公元618年），设置富平道，不久改富平道为玄武军。公元643年（唐太宗贞观十七年），废土门县，唐高宗咸亨二年（公元671年），在土门县故址建美原县，与富平分治四百多年。玄宗开元年间，徒富平县治于义亭城（今华朱乡旧县一带），属京兆府。哀帝天佑二年（公元905年），划出美原县，设置鼎州。
五代时，恢复美原县。至后晋、后汉、后周诸朝，美原，富平两县均属耀州。宋时称富平县，美原县，同属京兆府耀州。
金熙宗皇统二年（公元1142年），撤富平县，其地并入美原县。元朝初年复富平县制，与美原县并立。公元1264年（元世祖至元元年）并延续了五百九十多年的美原县入富平县。至此，富平地区再无两县并存的局面。
元末明初，富平县治由义亭城迁至窑桥寨，即今之老县城。
1949年5月4日，富平县城解放。县城于1970年由原窑桥寨迁至现在杜村镇莲湖街中段北侧。
富平县位于陕西省中部，关中平原和陕北高原的过渡地带，属渭北黄土高原沟壑区，总土地面积1233平方公里。地处东经108度57分—109度26分，北纬34度42分—35度06分之间，全县南北长48千米，东西宽35千米，东邻蒲城、渭南，南接西安市临潼区、闫良区，西连耀县、三原，北依铜川市，地理位置优越。境内有西包、西禹、富闫高速公路和106省道，咸铜、西韩两条铁路通过，交通便利。
富平县处于鄂尔多斯地台南边缘，与渭河地堑北边缘的斜坡地带。地质构造以祁连、吕梁、贺兰山字型前弧东翼南段的成份为主，北西向断裂次之，受新华系干扰复合，地表大部为疏松沉积物枣黄土覆盖。县北依乔山，乔山余脉伸入境内，山形自西向东起伏绵延；南临渭河平原，以百米上以陡壁高于渭河平原，突现出黄土高原形态；中部为400—700米广阔的黄土原区，原面较完整，西北高而东南低，中部起伏不平，受石川河、赵氏河、顺阳河、温泉河的切割形成原间洼地和川原相间地形。海拔处于376—439米之间。全县按地貌特征可划分为四个大的区间：北山丘陵沟壑区、山前洪积扇区、黄土台塬区和川道区。
柿饼：又称合儿饼，饼形似圆月，肉红透明无籽，凝霜后，白里透红、皮脆柔软、清甜芳香，脐脐相对两个一合而得名。柿饼质地透明，清甜爽口，营养丰富，具有润肺、补血、健胃、止咳等药理功能。是全省名贵食品之一。据志书记载：明朝万历年间太师太保孙丕扬曾将柿饼及琼锅糖作为贡品进献过神宗皇帝朱翊钧。解放后，庄里合儿饼先后选项送西北农展馆、全国农业展览馆、列入地方名产进行展览。1972年北京植物园特地引进该县尖柿树苗200多株。1980年中央有关部门专电派购庄里合儿饼，用以招待外宾；1981年又被作为陕西名贵特产，以省政府名义装袋空飘台湾带去了大陆人民对台湾同胞的思念和祖国统一的诚意。产品现远销韩国、日本等地。
琼锅糖：琼锅糖是东府有名的民间地方特产，尤以古频阳县凤凰城（今渭南市富平县流曲镇）生产的成糖驰名中外，富平流曲镇的琼锅糖据今已有数百年的制作历史。琼锅糖选用该古镇的优质井水与上等精细小米蒸馏，与大麦芽浆搅拌发酵淋汁，用铁锅熬成糊状"灶糖"取出冷却，再在蒸汽加热中反复拧条拉扯，使糖色由黄变白如琼，然后与炒熟的白芝麻，再配花生仁、核桃仁、冰糖、白砂糖、果脯、陈皮等分层置于瓷缸内热焖，最后混压成饼、刀切成条、即成香味醇浓的风味物品琼锅糖。因其香酥脆甜、口嚼味美、佐料考究，历来为民间传统的消食润肺、健脾补肾之保健珍品，由于该糖忌热怕潮，只宜冷天小批量生产，故成为传统的年节、冬令稀有天然绿色食补佳品和馈赠亲朋好友的上乘礼物。亦是中外游客选购品尝的地方风味特产之一。
太后饼：太后饼，具有外皮黄焦酥脆，内质层次分明，柔软可口，油香不腻的特点，久为群众喜爱。相传，公元前180年至前157年，西汉汉文帝刘恒建都长安期间，他的外祖母灵文侯夫人在怀德县(今富平县)定居。文帝的母亲薄太后，常由长安城去怀德县省亲，随身携带御厨给灵文侯精心制作的美味可口的烤饼并把烤饼技术传给当地村民。从此，汉宫烤饼落户民间，故名“太后饼”。2000年来，世代相传，为富平特产。太后饼，是以上等白面为主料，以猪板油、精盐、八角、花椒、桂皮、蜂蜜、菜籽油为辅料，经过制猪板油泥、和面、制饼坯，最后在木炭上烘烤而成。
富平墨玉：墨玉是一种珍贵而稀有的自然资源，仅产于陕西省富平县北部山区，其色重质腻，纹理细致，漆黑如墨，光洁可爱，极负盛名，其硬度为Mohs4o左右，素为治砚、刀工之上佳珍料，古人将其与钻石、宝石、彩石并称为“贵美石”。富平墨玉自秦汉时即有开采，据县志载“县北产矿石，诸郡县采者群至，可镌字、琢磨，人号墨玉”也是我国著名的“石刻之乡”。富平墨玉及其作品在中华文明历史上也有着光辉灿烂的历史，被称为中国最大石刻艺术宝库的西安碑林、馆藏l700多件文物，其中80%以上为富平墨玉所制，秦李斯的《峄山刻石》，东汉合阳的《曹全碑》，欧阳询的《皇甫诞碑》，颜真卿的《多宝塔》，柳公权的《玄秘塔》……更是堪称镇馆之宝，时至今日，省博物馆无论是碑石复制，还是当代名家书法刻石，石料均取自富平，并由富平民间艺人雕刻。陕西中部的八百里秦川，被称为“露天石刻艺术博物馆”，那一件件大型雕群，数量繁多的各类石刻、造像、拴马桩，从桥陵高15米，重40吨的华表，到乾陵前神秘的无字碑，还有国之瑰宝的“昭陵六骏”均是富平墨玉所制，清代翰林李因笃在其《唐陵墨玉》中写道：巨碛崔嵬百万层，唐家中叶起诸陵，青岑墨玉旋随辟，篆籀光芒到处征。
富平粉条： 富平粉条已经有好几百年的历史，它是以红薯为原料加工制成的丝状或条状干燥淀粉制品，外观呈灰白色，黄色或黄褐色，为干制品。其特点是耐煮，不断线，韧性好，富含碳水化合物、膳食纤维、蛋白质、烟酸和钙、镁、铁、钾、磷、钠等矿物质；粉条有良好的附味性，它能吸收各种鲜美汤料的味道，再加上粉条本身的柔润嫩滑，更加爽口宜人，其中粉条按形状又可分成圆粉条和宽粉条两种，在古代由于产量少，只有少数人能吃得起，富平粉条犹以王寮镇太平村的粉条为上品，现在已经成为粉条加工基地。
九眼莲：是富平县的特产，栽培莲历史悠久，久负盛名，红莲和白莲皆有。富平的莲菜有九个孔眼，环状排列，故称 ＂九眼莲＂，九眼莲节长尺半，洁白如玉，胖若儿腿，手感沉实，切开九眼，薄如纸翼，生吃熟食，入口无丝，脆嫩香甜，鲜美爽口，荷叶包裹食品，清香扑鼻，保鲜耐储。盛产于富平县城西、温泉河上游和城南南湖地区， 驰名关中一带。据说当年还用九眼莲向皇上进过贡呢。藕中极品九眼莲，据传，九眼莲为西汗时游经集新的薄太后从西湖引种而来，经温泉清水和清灵的地气滋养培育长成，为历朝达官贵人进献皇宫的贡品，是纯朴善良的富平人民款待亲朋，结交挚友礼遇象征，富平籍名人习仲勋每年生日时就必备富平特产九眼莲藕。1988年“九眼莲”编入陕西省地方名特优产品名录．
此外还有羊肉泡馍、搅团、麻食、水晶柿子、苹果、酥梨等名吃、水果。
