乐陵历史悠久，新石器时代已有人类居住，周代以前为青兖地界，西周属幽州，春秋战国为齐燕地界。秦为齐郡地，属于厌次县。西汉高祖五年（前202年）置县，属青州部平原郡。东汉建安二十五年（220年）置乐陵郡，县属之。三国初同东汉，后改国，治厌次，县属之。晋属乐陵郡，北魏初属义兴郡，后改属沧州乐陵郡，隋初废乐陵郡，县属渤海郡，开皇年间先后改属沧州、棣州，大业年间又先后改属沧州、渤海郡。唐属棣州，后改属沧州。宋属河北东路他州景城郡。元属河间路沧州郡。明属山东布政司济南府武定州。清属武定府。民国初期属山东省府。抗日战争和解放战争期间先后属津南署、渤海行署一专署和沧南专署。中华人民共和国成立后，先后属沧南专署，德州专署和惠民专署。1958年12月，乐商合县定名商河县，先后属聊城专署、淄博专署。1960年1月，改名乐陵县，1961年9月，乐商分县，属德州专署。1988年 9月经国务院批准撤县设市。
乐陵人才辈出，代有名人。汉有名书法家朱灯，东晋有文学家王欢，南宁有右丞吕颐浩，清有经学家董养性、著名中医牛履祥。民国时期，有著名抗日将领宋哲元，著名武术家尚云祥。现任中国政府驻香港特别行政区特派员杨文昌，原国家文物局长、当代著名书法家孙轶青均是乐陵籍人。
乐陵气候宜人，风光秀丽。全年平均气温12.4度左右，冬无严寒，夏无酷暑。市区地处百万亩枣林之中，绿地丰富、水系广博，自然风光胜似江南，是理想的度假疗养圣地。
乐陵区位优越，交通便利。位于山东西北部，鲁冀两省交界处，距渤海直线距离50公里，处于北京、天津、济南、泰安等城市构成的南北走向经济龙脉的中心位置，是山东的北大门和主要进京门户，素有“齐燕要塞”、“鲁冀枢纽”之称。
乐陵大酒店和汇都大酒店同时成功申报三星级酒店，成为德州下辖县级市中继禹城、平原之后的第三家，也是德州市唯一一家一次性成功申报两家酒店的县级市。
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详细地址： 市医院东沿街楼
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咸平城故址
咸平城故址原为咸平镇，在市西南50里郑店镇旧乐陵村，址长、宽皆500米。唐、宋时，县城在故黄河（鬲津河）南，1069年（宋熙宁二年）河决，仓卒迁此，草草创城。城辟三门而无南门，原城墙内至今存一高丘，是南宋副相吕颐浩读书处“萃贤亭”遗址。
清乡人张缪有《吕相.“萃贤亭”》诗。至元，平章余潜曾重修城池，于北郊（今乐旧乐陵村）筑“看花台”，台高丈余，可容百人，为观花饮宴之所。明乡人张鹏南《元台春草》诗即咏此。1369年（明洪武二年）,县丞何恒以城址洼下为由，迁富平镇（即今治），城池亭台遂废。
五里冢遗址
五里冢遗址在城区西南，五里冢村北30米处。冢为台形，东西长83米，南北宽31米，台高2.3米，为一阜状。出土有石斧、石镰等新石器时期的遗物；有骨锥、鹿角、卜骨、陶纺轮、鬲足等商、周两代的遗物；还有汉砖、唐罐等。址西侧和南面，已露出汉砖墓壁。
经省社会科学院考古队考察，石斧、石镰等出土处鉴定为龙山文化遗址。
遗址的发展和遗存，突破了山东省新石器时期文化分布界限，扩大了认识原始社会物质文明的视野，对研究当地历史有一定价值。1956年，山东省人民委员会宣布为乐陵县第一批文物保护单位。1977年2月23日，被公布为省重点文物保护单位。
五里冢遗址，被列为省级重点文物保护单位。古墓葬有11处，现存的有惠王冢、夷王冢、三女坟、二冢子、三冢子和董养性墓等.
魏王城
故址在乐陵市城东南30里处，长720米，宽420米；南北东三面有残城断续相连，墙高2～3米不等。为汉初乐陵第一城，兼都尉。出土有：五铢钱、铜箭头、布纹瓦、唐佛像等。
碧霞元君故里
碧霞元君故居，是泰山奶奶生活过的地方，有近千年的精神文化渗透其中，被誉为民族文化之缩影。项目景区内有公元前280年修筑的“魏王城”，现古城墙遗迹尚存，为乐陵之来历；景区内的“三女冢”为毕霞之胞妹毕仲之墓地，出土了很多战国末、西汉初时期的文物。正在修缮、恢复中的碧霞元君故居项目占地100亩，建筑面积5000平方米，建大殿二座(王母殿、碧霞祠)、偏殿六座、厢房二座、广场、四大天王、明桥、转运亭、药王殿、财神殿、日月潭、观音殿、文昌殿等古址
乐陵农业发达，农副产品丰富。盛产棉花、小麦、玉米、大豆、花生、蔬菜、水果等农产品，是国家定点商品粮生产基地、红枣出口基地、山羊板皮加工出口基地、瘦肉型猪良种繁育基地和国家经济林示范市，尤以品质独特的“中国乐陵金丝小枣”饮誉海内外，素有“百里枣乡”之美称。全市100万亩耕地全部实现了枣粮间作化，枣树总株数已达2500万株，年产红枣1.8亿斤以上，被国家命名为“中国金丝小枣之乡”。
是国家商品粮生产基地、红枣出口基地、山羊板皮加工出口基地、瘦肉型猪良种繁育基地和国家经济林示范市。尤以盛产品质独特的“中国乐陵金丝小枣”而饮誉海内外，素有“百里枣乡”美称，1995年被国家命名为“中国乐陵金丝小枣之乡”。
