岚，林边之雾气。皋，水边之高地。
汉江擦边而过，澎湃于西北，令人英姿勃发，荡气回肠；巴山逶迤而来，横亘于东南，令人气度巍巍，挺拔向上；岚河潺湲于东北，波光潋滟，碧流如镜，令人清新愉悦，惬意豪爽。
岚皋地方开发较早，远在原始社会母系公社时期，这儿就有我们的的先民。但在漫长的历史时期，由于极其荒野，官方心迟迟没有在主里建立任何机构，后人连原始地名都知道。直到清清朝初年，清军才到这里设置汛地，“汛”同“讯”，即盘问之意，“汛地”类似现在的关卡。因为在高立汛地建房时，于土坪内挖出了许多汉砖，便取名为“砖坪”。当时砖坪汛属兴安州管辖。乾隆四十七年(1782)将兴安州升为兴安府，在府城设安康县，砖坪汛归安康县管辖。嘉庆初年(1796)升为砖坪营，道光二年(1822)年升为砖坪厅。厅是清朝在新开辟的地方建立的行政机构，比府小而比县大。因此，那时的砖坪厅居兴安府所属的八个县之首，连安康那样的大县的县太爷见了砖坪厅的通判也要敬畏三分。民国二年(1913)年撤销府、州、厅制，省以下改设道、县两级，于是砖坪厅遂改为砖坪县。民国六年(1917)公民王樾等人联名向上呈报请求更改县名，并陈述他们的理由：本县地处巴山老林，而山林中的雾气是“岚”，境内有一条长达八百里的河流，已定名为“岚河”；水边的高地是“皋”，二字合起来便是“岚皋”。国民政府赞赏这种见解，并由国务院总理伍廷芳发布命令：砖坪县更名为岚皋县。1949年11月28日岚皋县解放，沿用岚皋县名，隶属安康行政公署。1958年为适应“大跃进”的需要，撤销岚皋县建制，将长春、堰门、七步、泰山、大河、官元、大北河并入紫阳县，其余地方并入安康县，俗称“安岚合县”。1961年纠正“大跃进”中的“左”的作法，恢复岚皋县建制。除将大道公社的鹭鸶湾、周家孔院子、安康嘴和长春公社的石家湾、柯家院子、王家岭划入紫阳县外，原并入紫阳和安康二县的疆域复归岚皋县。
本县的城址也是经历过数次变迁才固定下来的。明朝正德年间，在堰溪河至火石亩之间，当时地名叫林铺子，是县城的雏形，清朝乾隆年间，安康县在在砖坪设县承署，买康家3.75亩地基，建房18间，成为本县历史上第一个县城。嘉庆二年(1797年)，清军镇压白莲教起义，衙署被毁。七年(1802年)迁移到岚河与四季河的交汇睡，因此处三面环水，一面靠山，名叫水围城。建房18间，并移驻宫汛，修造城堡。十九年(1814年)，因土堡狭隘，不利于扩充防务，安康知县郑谦下令迁至今县城处，县城署设在今县政府机关大院内。因地址原是尹家的坟地，县城为征这块地送给尹家“永不当差”匾一块。城垣周长440丈，高1.8丈，宽1.8丈，顶宽一丈，女墙1275垛。墙身用土石砌，门洞用砖嵌，二十一年(1816年)竣工，城东、西、北三道门，每道门上设谯楼1间，炮台八座，水关4座，马道3处，浚水沟16条。耗银36000两，城建规模之大在本历史上是空前的。
“天下衙门朝南开，有理无钱莫进来”，而岚皋衙门却例外。县城虽几经变迁，但衙门始终朝北开，原因有三：一是地理环境独特，南面是又高又陡的的中梁子山，北面却是平缓的岚河滩，有居高临下之意；二是百姓进衙门由低向高而入，才能显示县老爷的威严；三是正北方的蜡烛山，似两束光柱朝衙门照射，表示本县前程光明。
县城所在地及郊区，民国时叫尚忠镇，解放后改名城关镇，既是全县政治、经济、文化的中心，又是陕南边陲的重镇。
境内交通便捷，资源丰富。全县四级以上公路总里程268.8公里，其中207省道贯穿6个乡镇，98％的村修通了村级公路，岚城、大洞等公路的贯通，形成了东通平利、西到紫阳、北连安康、西接重庆的公路交通网络。航运蓬勃发展，建永久性码头2个，营运航运里程114公里。
