梁萧鸣凤三年(公元619年,唐武德二年)始建卢溪县。唐天宝元年(742),改辰州卢溪郡,卢溪县治西迁至洗溪口。南宋绍兴妆,复迁至沅、武水交汇处。清顺治六年(1649),改卢溪县为泸溪县。1300多年的历史沉淀生成了深厚的文化底蕴,历代留下大量文物,境内有多处古人类文化遗址和历史古迹。
泸溪山水毓秀,人杰地灵。自然环境优美,是全国生态建设示范县。文化旅游资源丰富,是中国盘瓠文化的发祥地,东方戏曲活化石辰河高腔目连戏的保留地,屈原流放期间的栖住地,沈从文解读上古悬棺之谜的笔耕地,沅水风景胜地,中国是年轻的氧吧县城,古朴神秘的民俗风情。人文景观众多,有盘瓠庙、辛女祠、悬棺、绝壁仙舟、盘瓠文化民俗村、屈原村、能滩吊桥、浦市“小南京”等。自然风光秀丽,有马嘴岩、辛女岩、箱子岩、盘瓠洞、天坑群、十里画壁、天桥山等。
沅水、武水环绕县城,流经4乡镇,通航里程73公里,武水经过4乡镇汇入沅水,319国道穿境而过,经过县内60公里,4条县8条乡道横贯全县,总长300余公里,全县19个乡镇均通公路,87%的村通公路。枝柳铁路沿县西南的解放岩、踏虎两乡穿过。长渝高速公路即将动工。2005年完工,经过该县40余公里,将极大地改善我县交通条件。