自西周至春秋战国，先后属吴、越、楚。秦汉至隋唐，先后分属新淦、建成、汉平、宜春、新余、始平等县。五代南唐升元二年（938年）8月，析高安、新淦部分地区置清江县，治所潇滩镇（宋改临江镇），宋设临江军，元改临江路，明为临江府，一直沿袭至清末民初。民国时期撤府设道，清江属庐陵道，不久直属于省，先后属江西省第一、二行政督察区。1930年在临江建立清江县苏维埃政权。
1949年6月在樟树镇建立清江县人民政府，同年7月迁临江镇，翌年3月迁回樟树镇，属南昌分区专员公署，1959年改属宜春专员公署。1987年12月清江县实行省计划单列。1988年10月13日，国务院批准撤销清江县，设立樟树市，12月正式挂牌。
樟树交通便利，素有“八省通衢”之称，设市19年来，交通事业迅猛发展，全市现有公路683条，总里程1362.455公里，其中赣粤高速公路和沪瑞高速公路，计54.9公里;国道27.04公里，省道65.23公里，农村公路1215.285公里，形成了一个以国省道为主干、县乡道为补充的现代公路网络。新建汽车客运站三个，占地面积20900平方米，建筑面积5387平方米，日发车500个班次。现有营运车辆2286辆，其中货车1995辆、客车193辆、公交车42辆、出租车56辆，经营省际班线3条、省内跨市班线8条、市内班线12条、市内乡班线27条。
全年公路客运量343万人次，比上年增长5%、旅客周转量13100万人公里，比上年增长5%；公路货运量187万吨，比上年增长6%、货物周转量30300万吨公里，比上年增长9%。
