在东城区地安门外大街。明永乐十八年（1420年）建，清嘉庆五年（1800年）重修。下为高约4米的城台，台前后各有券门三道，左右各一道。楼面阔5间，重檐三滴水灰瓦歇山顶。鼓楼是明清两代向全城击鼓报时之处。1924年一度改为“明耻楼”楼，陈列八国联军入侵北京时有关国耻的实物。现存楼上的一面更鼓，上有刀痕，即为八国联军所砍。
鼓楼位于北京市中轴线上、鼓楼东大街与地安门外大街交会处。与钟楼一起，元、明、清时为北京全城报时中心。
“暮鼓晨钟”使全城有序可循。1924年后停止，1990年 起，每年除夕恢复鸣钟击鼓。鼓楼是一座单体的木结构古代建筑物。灰筒瓦绿剪边，重檐歇山项，通高46．7米，通 面宽34米，通进深22．4米，檐下有单昂单翘五踩斗，旋于彩画。楼底层共有拱券式门八座；南北各三座，东西务一座。北墙东侧有旁门，内有登楼石阶梯，南北向倾斜45度，共60级，然后拐弯向西，东西向倾斜45度，亦有9级， 即攀登69级石阶梯方到达二楼。二楼四面均有六抹方格门窗，四周有廊，宽约1．3米，带木护栏，望柱高1．55米， 建筑面积为1925平方米。第三层是暗层。整座建筑坐落在高约4米的砖石台基上，通宽为56米，通进深为33 米。南北有砖砌阶梯，东西为墁坡路。鼓楼总占地面积约为7000平方米。南侧门前有石狮子一对，高约1．25米。
更鼓，为报时器具，置于鼓楼二层上，原有25面，其中，大鼓1面、小鼓24面(以代表1年24个节气)。现仅存大鼓 一面。这面大鼓鼓面直径约1．5米，是用整张牛皮蒙制的，但鼓面已是刀痕累累，是清光绪二十六年(1900)八国 联军侵入北京时日本军队所为。当年鼓楼击鼓报时，有一定的规律。每晚7时“定更”，击鼓两通，共108声，以后，每个 更次都击鼓两通108声，直至五更(晨5时)击最后的“亮更”鼓。击鼓也有一定的节奏，至今，北京仍流传着“紧十 八，慢十八，不紧不慢又十八”之说。鼓楼上原有铜壶滴漏一座，但早已遗失无考。载：“鼓楼之铜刻漏制极精妙，故老相传，以为先宋故物，其制为铜漏壶四：上曰‘天池’，次曰‘平水’，又次曰‘万分’，下曰‘收水’。
口安挠神，设机 械，时至，则每刻击铙者八，以壶水满为度。涸则随是增添，冬则用火温之。”民国以后，鼓楼曾改名为“明耻楼”，在楼上陈列 了一些图片和模型等实物，展示八国联军攻入北京后屠杀和抢劫的情形，供人参观，以示不忘国耻。以后还曾先 后辟为“京兆通俗教育馆”、“第一民众教育馆”等。
