胥王庙又名伍公祠，为纪念苏州古城的“总设计师”伍子胥而建，始建于公元前484年，1966年被毁。2005年，苏州市胥口镇动工重建胥王庙，重建后的胥王庙分为墓区、祠区和园区三部分，目前已经完工，即将正式对外开放。
伍相祠紧挨城河，与城楼为邻，于1988年翻建，是纪念一代忠臣伍子胥的庙宇。伍相祠分东西两院。东院由厅堂、廊亭和花园组成，庭院内点缀花木湖石，四周曲廊，翠竹石笋掩映于漏窗之外。西院庄重肃穆。正殿三间为伍相祠，“气壮山河”的横匾下，高约4米的伍子胥彩绘塑像栩栩如生，令人肃然起敬。坐像前有一抱柱联：“古城如旧，来登杰阁可凭高；遗建重新，到此狂澜皆下拜。”另一联云：“往事昭昭，亿万世长传宇内；精忠耿耿，千百年犹在人间。”伍相祠内有一千年夹石,实为古时庙宇的旗杆石。古人在此庙做佛事，白天必在夹石中立杆挂幡旗，晚上则挂起长明灯，“凡入城者必敬礼之”，夹石逾千年，表达了苏州人对对伍子胥不朽功勋的崇敬，抒发了对伍子胥“忠而见谤，信而见疑”的不平和惋惜。
伍于胥是春秋时期楚国人，当时楚平王荒淫无道，逐子夺媳，施行暴政。伍子胥父亲伍奢和哥哥伍尚因谏忠言，被楚平王处以极刑。伍子胥被迫逃离楚国，颠沛流离，历经艰难来到吴国，投靠公子光。在他的辅佐下公子光用计刺杀了吴王僚，夺回了王位，即是著名的吴王阖闾。伍子胥协助吴王治国治军，把吴国建成一方强国。后来，他与孙武率兵攻破楚国京城，掘平王之墓，鞭尸三百，以雪家恨。吴越争战，吴王阖闾战死，伍子胥又扶持夫差即位。夫椒一战，俘虏了越王勾践。勾践听从范蠡、文种的复国之计，卑词贱行，伪装恭顺，另一方面却贿赂吴国重臣伯嚭，离间吴国君臣，再兴复国大计。伍子胥洞察其奸，屡屡谏阻吴王。夫差却听信太宰伯嚭的谗言，猜疑伍子胥倨功自傲，把伍子胥的一片忠心当成了驴肝肺，反而以属镂之剑逼迫伍子胥自尽。吴人冤之，为其建庙供奉香火。其祠庙历史上有多处，名称不一。如伍员庙、伍相祠、胥王庙、伍子胥庙、忠孝王祠等。最早的是伍子庙，建在胥口胥山之上，南朝宋元嘉二年（公元425年），移庙至盘门里城西隅。
伍子胥作为春秋末年的一位杰出的政治家和军事家，对吴国的发展和强大做出了卓越的贡献，而阖闾大城的草创成就了今日苏州的轮廓。因此，在两千五百余年的悠悠岁月中，他的事迹世代相传，祭祀不绝，苏州人民始终没有忘记他。司马迁在《史记》中，对伍子胥一生作了很高的评价：“向令伍子胥从奢俱死，何异蝼蚁。弃小义，雪大耻，名垂后世，悲夫!方子胥窘于江上，道乞食，志岂须臾忘耶？顾隐忍就功名，非烈丈夫孰能致此哉! 南宋诗人陆游也敬重伍子胥的壮烈威猛，写下了：“梦笔桥东夜系船 ，残灯耿耿不成眠。千年未息灵胥怒，卷地潮声到枕边”的诗篇。但平心而论，伍子胥实在是一个有争议的人物。虽然他是一个文能安邦，武能定国的英雄，至少在国仇家恨的关系上处理失当，在异邦的吴国为忠臣，而在故土的楚国则为叛逆，这不能不说是伍子胥一生的悲哀。在他面对哭泣秦庭求复国的申包胥的责问时，只能以“吾日暮路遥，故倒行逆施耳”来搪塞，淋漓尽致地袒露了他矛盾的内心世界。“春风故国蘼芜长；落日荒祠杜宇哀”，面对历史的拷问，伍子胥不亦可悲夫？
